蒙古骑兵是中世纪一支训练有素、纪律严明、战术灵活、智勇兼备、令人生畏的旋风部队，建立了世界上规模空前的宏伟帝国。他们体格强壮，能适应战斗的需要；他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人；能够吃苦和忍耐严酷的气候条件，不贪图安逸舒适和美味佳肴。不容忽视的是：训练过程中形成的那种严格的纪律制度，使他们个个都服从命令，严谨不怠，这在中世纪的其它军队中是闻所未闻的。
这支军队的建立应归功于怀有雄才大略的铁木真。正是他把一个许多部落的民族，建成为一个无往不胜的军事组织。打了败仗的敌人始终无法相信，自己竟会被一支游牧部族所征服，他们一直错误地坚持认为，蒙古军队是一群声势浩大却又缺乏纪律的乌合之众，他们之所以取胜完全是依靠兵力上的优势。事实上，蒙古军队取胜的秘诀恰恰在于成吉思汗拥有一支前所未有的组织严密，训练有素而且军纪极其严格的军队。
蒙古骑兵对战马的训练也极其严格。与欧洲马匹不同，蒙古马不论严冬酷暑都生活在野外，具有极强的忍耐力，必要时可以连行数日而不进粮草，甚至能在相当短时间在最险恶的地形上越过几乎令人难以置信的距离，这同时也使蒙古军队的机动性大大增强。
蒙古军队取得作战胜利的基础不是数量而是质量。通常，蒙古军队比它主要敌手的军队规模要小。成吉思汗组建的最大一支军队是他用来征服波斯的那支部队，人数也不过24万。后来他们用来征服俄罗斯和整个东欧及中欧地区的军队也从没超过15万。
很少有将领把骆驼骑兵带出沙漠边缘以外的地区作战，在冷兵器时代，骆驼骑兵是当之无愧的沙漠之王。毫不夸张的说马穆鲁克骆驼骑兵是在蒙古骑兵崛起之前唯一一只让欧洲重骑兵欲哭无泪的军队。由于马匹对骆驼的气味非常厌恶，很多骑士还没来的及与敌人拼上几刀就因为马匹受惊从马上摔下来了！在后勤补给上，骆驼能以稀少的植被中最粗糙的部分为生，能吃其他动物不吃的多刺植物、灌木枝叶和干草，这是马所不具备的。
马穆鲁克骆驼骑兵依赖沙漠地形，使用着沙漠民族常用的半月形弯刀，装备着相当严密的甲胄。由于所具有的宗教信仰和高昂士气，他们是一支非常可怕的武装力量。据载一支来自埃及的马穆鲁克军团用诱敌深入的战法在叙利亚打败了当时蒙古骑兵，保住了尼罗河流域和北非地区以及骆驼骑兵对阵骑兵的不败战记！直到公元十八世纪拿破仑入侵埃及时，装备了火枪的法军骑兵在金字塔战役中打败了一支马穆鲁克军团。
10世纪时，拜占庭重骑兵是当时身价最高的雇佣兵，拥有最好的装备和最高的作战技巧。重骑兵的骑手们，身上披着铠甲，使用长矛和弓箭，同时兼有机动的“射击力”和“冲击力”。他们使用的长矛在四米左右，枪尖上长三角形矛旗的颜色根据所属部队各有不同；佩剑的刃长90公分上下；马鞍旁悬挂的革囊可以放上几支标枪。
拜占庭重骑兵穿着多层铠甲，最里面的是锁子甲，中间是鳞甲，再外层用薄铁片穿编成板块装甲。最后罩上一件短袖的长袍，袍子两公分厚，内衬一般是棉花，也有皮革或者毛毡。小腿上包着铁制的胫甲，前臂上裹着同样铁制的护臂。马铠也用薄铁片，层层遮盖。果然有资格称为超重装，厚重到牙齿。
拜占庭重骑兵战功累累，唯一的败绩也是最后的一次，1071年拜占庭帝国在曼兹科特大败于土耳其塞尔柱王朝轻骑兵之手，超重装骑兵从此退场，再没有出现。
圣殿骑士团拥有的财富之巨大只能用富可敌国来形容。12世纪末时，骑士团在欧洲拥有9000多处产业，其中包括一些很有名的教堂和城堡，如伦敦的圣殿教堂、柏林的圣殿宫。有一段时间骑士团甚至拥有整个塞浦路斯岛。他们的富有使他们能够维持一支强大的职业军队，即便在战场上损失巨大，他们也能迅速恢复，但这财富最终也使他们走向毁灭。
圣殿骑士团创立于第一次十字军东征（1096-1099）之后，主要由法国骑士组成。其首领最初驻扎在阿克萨清真寺的一角，该寺位于耶路撒冷圣殿山，传说是建在所罗门王的神殿之上，因此得其团名。1129年，圣殿骑士团得到罗马教廷正式支持，拥有诸多特权，遂迅速增长其规模、势力和财富，甚至发展出最早的银行业。
圣殿骑士团和十字军的命运密切相关。1291年，圣地陷落，他们失去根据地，最终沦为法王腓力四世为解决财务问题的牺牲品。1307年，其众多成员在法国被捕，残酷审讯后以异端罪名处以火刑。1312年，教宗克雷芒五世在腓力四世的压力下，宣布解散圣殿骑士团。此一活跃将近两世纪的宗教军事组织，从此在欧洲主要地区销声匿迹，其悲剧性结局则催生许多相关的传说和文学作品。
龙骑兵最早是一种“骑马步兵”的兵种，主要还是依靠移动式的步行作战。兵士同时接受马术与步兵战斗技巧的训练，他们骑马至目的地后即下马进行步战，如骑兵般移动但如步兵般战斗。
龙骑兵最早出现要追溯到1552－1559年的意大利战争，法国人占领了皮特蒙德，为了对付随时可能在后背出现的西班牙人，当时的法军元帅命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的机动步兵。
由于早期龙骑兵主要还是依靠移动式的步行作战，因而在与真正的骑兵部队交战时处于不利地位，因此之后的龙骑兵不断尝试加强其马术与装备以到达标准骑兵的水准。因此在1740年代早期腓特烈大帝的战争里，“龙骑兵”开始被指为中型骑兵。现在英国军队仍以“龙骑兵”来命名装甲侦察部队。
16世纪中期，施瓦兹堡的图林根领主冈特建立了他的骑兵队，叫做Schwarzern
Reitern，即黑衫骑士。他们几乎就是近代骑兵的原型，强调火力和机动性。在德语中，Ritter（Reiter）是骑者的意思，但很快就成了骑兵雇佣军的代名词。
16世纪初，随着燧发枪的诞生，骑兵终于拥有了能够在飞驰的马背上射击的火器。转轮枪诞生之初，并不是作为军队的制式装备，只是一些贵族骑士用作防身武器，最先大量列装转轮枪的骑兵，可能正是这些黑衫骑士。
黑衫骑士的盔甲没有统一标准，个人按习惯装备。即有披一件简单锁甲的，也有穿全身甲的，但他们几乎都配备有多把转轮枪，少则四五把，多则七八把，俨然一座火药库。
黑衫骑士的作战单位通常是300-400人的中队，排成紧密队形，保持20-30的横列。前排的骑兵开火后，向两侧分开，退到阵列后方重新装填弹药。这种行进间射击战术本来是西班牙步兵的发明，以此保证不间断的火力。等到对方的阵形被轰击松动后，骑兵中队一拥而上，用佩剑和枪柄驱散敌人。
马在战争中的应用应归功于游牧民族。早在公元前两千年赫梯人就用双驾轻型战车横扫腓尼基,美索不达米亚和埃及。而最早的正规骑兵则是公元前9世纪出现的亚述骑兵。
那时候的骑兵个个都是马术高手。三千年前，还没有马鞍和马镫，只用缰绳控制马需要很高深的技巧。那时的骑手坐在光屁股的马背上，他们的脚高高蜷起，这是个极不舒服的位置，所以当时的缰绳很短很硬，不仅用来控制马还当成把手。马嚼子很长很宽，即使骑手用力拉缰绳，也不会将之拖出来。
亚述军队中有三种骑兵：轻骑兵，由亚述帝国统治下的游牧民族组成，装备弓箭和标枪；骑弓手，身穿硬皮甲；重骑兵，装备长矛和剑，负责近战接敌。后来，骑兵逐渐取代战车的地位，而后者变得越加笨重，四匹马拉的战车最后成了步兵的运载工具。 亚述弓箭手出现于帝国晚期，马的高度用当时的标准说是14手长，大概就是150公分左右。马的颜色是典型的阿克汗-特克马，今天在土库曼一代还有这样的品种，也是伊朗马的近亲。
法国近卫掷弹骑兵从1676年正式进入路易十五的卫队开始就是绝对的精英部队。帝国早期定的关于成为近卫掷弹骑兵的门槛中的几条,比如"十年及以上役龄,四场及以上战役经验及足够勇猛表现"就注定这不可能是只充门面的骑兵部队。
近卫掷弹骑兵以他们高大的身材而被称为“高鞋跟”（"the high heels”），又以卓越的战功而被称为“众神”(“The
Gods”)，是拿破仑的骑兵团中资历最老的部队之一。1795年第21猎兵团和第3龙骑兵团的步骑兵在巴黎附近驻防，在王党暴乱中他们对国民大会保持了忠心。王党暴乱被镇压之后波拿巴将军走上前台，成为了巴黎卫戍司令。一支部队被组建起来以保护他的个人安全，而来自第3龙骑兵团的100名忠心耿耿的士兵就组成了其中的骑兵部队。1796年这些卫队被正式组织起来，这就是日后近卫掷弹骑兵团的雏形，1800年，该团就负责过第一执政的警卫工作。这些掷弹骑兵向来以高傲而严峻的风度闻名。他们是身经百战的老兵，同时还是高大英俊的骑士。
近卫掷弹骑兵和近卫波兰枪骑兵是拿破仑的所有骑兵部队中仅有的从来没有被敌方骑兵击败过的两个团，其他团或多或少都有过败绩。
他们曾用长矛和马刀去面对德国的坦克和装甲车，他们用生命捍卫了自己作为一个军人的尊严，却依旧没有换回国家的安全和自由。
1920年，苏联和波兰进行了人类历史上最后一次大规模的骑兵会战。霸气十足、豪气冲天、剽悍粗犷的哥萨克骑兵在波兰骑兵面前，遭到了苏联成立之后的第一次惨败。
仅仅十几年后，英勇的波兰骑兵也遭到了惨败：1939年，纳粹德国闪击波兰。面对从未见过的钢铁怪物——坦克，波兰骑兵毫不畏惧。他们擦亮手中的马刀，想像着和以往一样，用它痛宰敌人。当波兰骑兵举着马刀向德军的坦克集群冲来的时候，战争结果已经注定，德军的枪炮开始咆哮。勇敢的骑士被一批批地屠杀。这是骑兵的绝唱，这个在人类战争史上称雄了数千年的兵种，从此逐步退出历史舞台。
作为战争史上的最后一支传统的骑兵部队，波兰骑兵用他们的顽强抵抗的精神捍卫了骑士的荣誉。
英国伦敦城至今还保留着许许多多有浓厚历史色彩的节日庆典活动。如果有皇家骑兵马队在其中，它总是最吸引人的。锃亮的盔甲，神气活现的高头大马，混杂而清脆的蹄声，只要看过一次这种场面，便使人难以忘却。
传统上，皇家卫队马队由一支叫做蓝色皇室军和另一支英皇御林卫队共同组成，他们的军服和马匹的颜色都不一样。军营的军服间存放着他们的仪仗制服﹑盔甲。在不同的场合执行不同的任务时，穿戴是不一样的。制服上锈制的是英国女皇伊利莎白二世的徽记。这里有两对被视为无价之宝、用纯银精制的鼓，其中一对是英皇威廉四世赐给蓝色皇室军的，每一个鼓就重达一百五十公斤，在仪仗队伍中它们由一匹白马专门背驭。
由于对马队的军容要求严格，马队每天外出前，列好阵后，还要花一个多小时去检查每个细节，从头盔到马蹄，骑兵及马匹身上的任何披戴都会被先后反复检查。如果马匹的状态稍有不妥，马上会被撤换下去；任何金属器件都必须擦磨出光亮，甚至不许留下指纹；抖篷肩上﹑领子也不能有任何落下的头发﹑头皮；马匹上的毛要梳刷得闪亮服贴，四蹄不沾尘土。战士为每次的执勤，要花六小时去擦整自己武器军服、洗刷马匹及为它们上鞍。只有在百分之一百达到所有要求时，马队才出发执行任务。
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